Émergé au début des années 1970 au sein de l'institut Esalen en Californie, ce massage s'est développé en pleine période de renouveau psychocorporel. Conçu initialement comme un moyen d'expression et de libération thérapeutique, il s'est progressivement structuré pour devenir l'une des approches de relaxation les plus reconnues à travers le monde.